人平易近网12月30日电 (记者方经纶)据中国农业科学院官网动静,近日,由农业农村部南京农业机械化研究所(以下简称“农机化所”)农业机械人团队从导研发的芦笋高速采收机械人正在四川表态。该机械人通过多臂协同功课,每小时可采收鲜芦笋2500根。
芦笋做为“蔬菜之王”,是药食同源的高价值做物,正在我国已构成从无到有、部门手艺引领国际的财产款式。但持久以来,采收环节依赖人工操做,采收获本占出产总成本30%以上,陪伴劳动力老龄化加剧和种植面积扩大,采见效率低、成本高成为限制财产规模化成长的凸起短板。据引见,针对财产火急需求,南京农业机械化研究所农业机械人团队结合国内科研单元开展结合攻关,成功冲破复杂高精度、精准视觉识别、多臂高效协同节制等环节焦点手艺,实现芦笋识别精确率≥95%、定位误差≤1毫米、单臂采收时间≤5秒/根,多臂协同功课每小时可采收鲜芦笋2500根,适配露地取设备多各种植场景,且通过模块化设想可拓展至少类果蔬收成功课,实正实现全自从高效采收,无效破解了芦笋人工采收难题,为芦笋财产高质量成长供给无力配备支持。农机化所暗示,深化农业机械人环节焦点手艺攻关,加速推进具身智能手艺正在农业出产范畴使用,智能化转型升级注入新动能。
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