国度学问产权局消息显示，申请日期为2024年12月。本适用新型供给了一种兼具存取药品取存取药框功能二合一的机械手，所述取框支持板上设有取药导轨和取框导轨，所述取药导轨和所述取框导轨平行设置；取药吸杆，所述取药吸杆上设有取药滑块，所述取药滑块相对所述取药导轨可滑动设置；取药驱动件，所述取药驱动件取所述取药滑块毗连，用以带动所述取药滑块相对所述取药导轨滑动；取框板。本适用新型的发药机及兼具存取药品取存取药框功能二合一的机械手，能够同时实现药品的拔取和药框的取放，布局愈加紧凑。本适用新型的发药机，可以或许实现从动化取药和打包，取药打包效率高，从动化程度高。