金融界 2024 年 12 月 3 日动静，国度学问产权局消息显示，OPPO 广东挪动通信无限公司申请一项名为“机械臂关节及其伺服电机”的专利，公开号 CN 119057827 A，申请日期为 2023 年 5 月。专利摘要显示，本发现供给了一种机械臂关节及其伺服电机，包罗输入组件、减速组件、输出组件和节制组件，输入组件取减速组件相连，减速组件取输出组件相连，输出组件用于带动外部器件扭转，节制组件用于节制输入组件和输出组件的动弹形态，节制组件包罗第一磁编码器和第二磁编码器，第一磁编码器用于检测输入组件的动弹参数，第二磁编码器用于检测输出组件的动弹参数，第二磁编码器包罗第二磁环和第二磁元件，第一磁环和第二磁环位于统一平面上，且第一磁环和第二磁环为齐心间隔设置的圆环。本发现供给的机械臂关节及其伺服电机，采用了双磁编码器的检测布局，使得伺服电灵活弹的检测和节制愈加精确。本平台仅供给消息存储办事。2人切割小区23部电梯钢绳，2017年获授大将军衔，曾是“打虎”刘源继任者独家｜对话人形机械人立异核心CTO唐剑：世界模子无望带来具身智能的“DeepSeek时辰”一年18万镑！外国度长开天价为1岁儿子请家教：5岁的大儿子没但愿，只能希望小儿子冲刺伊顿！？